Aslında bedenimizdeki tüm kaslar ruhumuzun dilinden anlar. Yani üzüldüğümüzde, gerildiğimizde kasılarak cevap verirler. Ama söz psoas kasına gelmişken, bu kasın "vücudun en derin çekirdeği" olması, gövdenin düzgün duruşundan, tüm karın kaslarının dengelenmesinden, uyluğun gövdeye doğru yaklaşabilmesinden sorumlu olması önemli bir rol. Psoas kası korku ve stres anlarını hissederek kasılıyor. Bu kasın esnetilmesi ise rahatlamayı, stresin azalmasını sağlıyor. Psoas aynı zamanda diyafram ile bağlantılı çalışıyor. Dolayısıyla kas gerildiğinde kalp hızı ve soluk alıp verme de hızlanıyor. Psoas kası gerildiğinde kişiler, kalça ve kasıkta yansıyan ağrı hissederler. Ayrıca bel bölgesinin düzgünlüğü bozulur ve bel kavisi artar.
Bazı yoga pozları, Pigeon yani güvercin, happy baby yani mutlu bebek pozları, öne katlanma duruşları ile psoas esnetilebilir. Psoas kasının esnetilmesinin hem doğru duruşa ulaşmak, hem de sempatik sistem gerginliğini yatıştırmak üzerinde etkisi vardır.