Yürüyüş denge bozukluğu

Merhaba hocam. Yolda yürürken yamuk yürüyorum kendimi çok kötü hissediyorum yani dengem bozuluyor adım atarken sağ sola gidiyor adımlarım çok nadir de baş dönmesi oluyor. Uzun süredir bu yürüyüşlerim de sıkıntı çekiyorum tek başıma dışarı çıkasım gelmiyor utancımdan ne önerirsiniz neyden dolayı oluyordur nasıl tedavi edilir..