Peniste ağrı, batma

Hocam merhabalar, penisimin baş kısmında 2 seneye yakındır, hissizlik, pantolona sürtününce canımın yanması, batma, mastürbasyon esnasında zevk alamama ve canımın yanması, daima hafif bir ağrı gibi şikayetlerim var. 3 defa üroloji uzmanına gittim.3 üroloji uzmanı da hiçbir şey yok dedi fakat bir sorun var ve gündelik hayatımı da etkiliyor ne önerirsiniz, sizce sorun nedir? Bir yol gösterirseniz çok sevinirim teşekkürler.