İdrar sonrası damla

Merhaba! 51 yaşındayım. İdrar sonrası birkaç dk içinde, iç çamaşırımda küçük bir idrar damlası oluyor. Bu sorun, son 4-5 yıldır aralıklı olarak vardı. Fakat, son zamanlarda her zaman var. Titiz biri olduğumdan iç çamaşırımda bunu görmek rahatsız ediyor. Önemli bir sorun mudur ya da öncü bir belirti midir ? Teşekkürler!