Mesane boşaltamama idrar hissi ve damlama

Selam hocam yaşım 24 erkek hastayım yaklaşık 2 yıl önce ilk böbrek taşımı düşürdüm 1 yıl sonrasında bir kez daha taş düşürdüm 2 yıldır halen devam eden sürekli idrar hissi mesane boşaltamama penis ucunde damlacık hissi penis ucu ve gövdesinde sızı ve idrardan sonra devam eden damlama şikayetim devam ediyor. Gitmiş olduğum ürolog idrar yolların çok çalışıyor demişti. Bu doğrumudur ve nasıl tedavi ile problemlerimden kurtulurum. Teşekkürler hocam şimdiden .