İdrar yapamama

Hocam idrarım olduğu halde mesanemin tam boşalmamasının nedeni nedir. Kendim bi kaç damla daha sızıntı şeklinde çıkarabiliyorum ama tam boşalmadığını hissediyorum. Daha sonra hemen tekrar tuvalete gitme isteğim geliyor. İdrarımı yaparken yanma da oluyor. Bunların nedeni nedir