İç çamaşırdan sperm bulaşması

İyi günler hocam, erkek arkadaşımla tam cinsel birleşme olmadan sürtünme yoluyla bir ilişki yaşadık ve sonra o boşaldı. Onun spermi benim elime geldi ve ben unutup iç çamaşırımı tuttum daha sonra iç çamaşırımı sildim ve giymek zorunda kaldım bu durumda bir gebelik söz konusu olabilir mi? Ertesi gün hapı almama gerek var mıdır?