Sürtünmeyle hamile kalınır mı

Merhaba hocam. Erkek arkadaşımla bir iliskiye girdim benim ustumde pijama ve kilot vardi erkek arkadasimin ustunde boxer vardi ve penisi dışaridaydi herhangi bi boşalma olmadi ama sürtünme oldu hamile kalırmıyım psikolojik baski uyguladım kendime 2.gün