Kıyafetten sperm geçer mi

Hocam kız arkadaşımla bende boxer varken kız arkadaşımda da iç çamaşır ve tayt varken kıyafetler üzerinden sürtünme oldu benım sıvım 1 2 damla şeklinde kız arkadaşımın iç çamaşırından geçerek vajinanın 2 cm üstüne deydi ıslaklık şeklinde hemen yıkadı hamile kalma ihtimali varmı veya herhangi bir problem?