İdrar sorunu ve çoğalan ağrılar

Hocalarım merhabalar. 1 yıla yakındır sık sık idrara çıkma sorunu ve idrar torbasını tam boşaltamama,penis ve testisler de yanma,ve bunlar dan dolayı oluşan bacağıma giren ağrılar mevcut baya kötü durumdayım en çok at psikolojik olarak hep tuvalete gitme sorunu ve hep bi ağrı dan dolayı. Gitiğim doktor hocalar hep enfeksiyon belirtileri diyerek ilaç verdi ama fayda etmedi. En son idrar tahlilim de bol miktarda amorf fostaf kristaleri görüldüm yazıyor du. Lütfen bana bi yol gösterin ne yapmalıyım lütfen