İdrar çıkınca kan gelme durumu

10 yaşlarında bisiklet sürerken penisime darbe aldım ve penisimden kan geldi. 21 yaşına kadar hiç doktora gitmedim çünkü önemsemedim. Sadece her idrar yaptığım zaman penisimin ucunda 1 -2 saniyelik ufak bir sızı oluşuyordu bu sızından sonra herhangi bir ağrı hissetmiyordum.Çocukken çok rahatsız edecek bir durum yaşamadım.Olgunluğa eriştiğimde masturbasyon ve cinsel ilişkiye girdikten sonra işemeye gidersem kanıyordu.Son birkaç aydır sabahları tuvalete gitmeye başladığımda haftada 2-3 kez kan gelmeye başladı, coronadan dolayı hastaneye gitmek istemiyorum sizce ne yapmalıyım ?