elden bulasan sperm

iyi aksamlar hocam rahatsız ediyorum ama size bir sorum vardı biz kız arkadasımla hiçbi penis vajina birleşmesi olmadan karsılıklı masturbasyon yaptık ve kız arkadasımın eline biraz sperm bulastı yaklasık 30 dk sonra lavaboya gittiğinde vajinasına elleyip hatırlayınca hemen geri cekmiş bulasan spermde cok az buarada bu durumda hamile kalma olsaılığı var mı korkmamız lazım mı