sersemlik ve denge bozukluğu

merhaba hocam,30 yaşında ve normalde çok hareketli,kıpır kıpır bir insandım,bana 4-5 sene önce vertigo teşhisi koymuşlardı ve ara ara başım döner ve ilaç aldığımda düzelirdi,fakat son 3 gündür baş dönmesine sersemlik,bazen titreme,beyin uyuşması gibi bir his ve bazen de bulanık görme eklendi ve ayağa kalkamaz oldum,ayağa kalkınca arkaya üşecek gibi oluyorum,ayrıca kollar ve bacaklarda halsizlik ve bazen cisimleri tam kavrayamama sorunları mevcut,hastaneye gittim fakat hiçbir sonuç çıkmadı bu belirtilere göre sorun ne olabilir ve ne yapmalıyım?teşekkürler