yürümekte zorluk çekiyorum

hocam ben 23 yaşındayım yürürken bazen çok zorlanıyorum. adımlarımı atıyorum ama sanki biri arkadan bacaklarımı çekio adım atmamı zorlaştırıyo. yürürken sık sık ayağım takılıyo, düz yolda bile. uzun süre oturduğum zaman yürümek için kalktığımda yine aynı sorun oluyo.bazen dengemi sağlayamıyorum. merdiven inerken bacaklarım titriyo. aynı titreme parmak ucumu yere vurduğum da baldırıma kadar çıkıyo ayağımı yerden kesince titremede kesiliyo. noroloji dr na gittim beyin ve boyun mr ı çekti. mr larım temiz çıktı. bacak muayenesi yaptı ne olduğunu anlayamadı sinirlerden kaynaklanan bi problem olabilir dedi. sizce bunlar neyin belirtisi ?