Orjinalinde "Kontroloji" olarak adlandırılan doğu teorilerindeki vücut-akıl-ruh etkileşimi ile batı teorilerinde biyomekanik-motor öğrenme-core stabilite etkileşimini bir araya getiren pilates egzersizleri 1900 lü yıllarda geliştirilmiştir. Pilates egzersiz seansında mental efor; kontrollü hızda yapılan spesifik kas aktivitesine, hareketin kalitesine, kesinliğine ve kontrolüne odaklanır. Pilates methodu lumbopelvik stabiliteye odaklanan akıl ve bedenin bir arada kullanıldığı merkezleme tekniğidir. Kullandığı solunum paterni ağrının azaltılmasına ve hareketin yaralanmaları engelleyen bir konumda yapılamasına olanak sağlar.
Joseph Pilates yaralanmaların vücuttaki dengesizlik ve alışılmış hareket kalıplarından dolayı meydana geldiğine inanmaktadır. Eğer bir kişide herhangi bir nedenle bir bölgede oluşan kuvvetsizlik ve dengesizlik var ise kişi fonksiyonel hareketi açığa çıkarmak için diğer bir bölgeyi daha fazla çalıştırarak bunu kapatmaya çalıştığını gözlenmiştir. Dolayısıyla mevcut olan hizalanmadaki bozukluk düzeltilmeli ve yeniden oluşumu engellemek amacıyla vücudun yeniden eğitilmesi gerekmektedir.
JOSEPH PİLATES KİMDİR?
Joseph Pilates çocukluğu boyunca pek çok hastalıkla mücadele etmiştir ve bu hastalıklara karşı direncini arttırmaya karar vermiştir. Yoga, zen meditasyonu, antik Yunan ve Romalılara ait egzersizler üzerine çalışmıştır. Kayak, jimnastik gibi sporları da yapmıştır.
1. Dünya Savaşı sırasında esir alınarak bir hastaneye gönderilmiş, buradaki hastalardan etkilenerek onlara egzersiz programları vermeye başlamış ve egzersiz yaptırdığı hasaların daha hızlı iyileştiğini gözlemlemiştir.
Karısı ile birlikte New York'a yerleşerek burada kendi stüdyosunu açmıştır. Genellikle müşterileri sporcular ve balerinler olmuştur.
MODİFİYE PİLATES (KLİNİK PİLATES) NEDİR?
Elisa Stanko ve Glenn Withers fizyoterapi bölümünden mezun olduktan sonra orijinal pilates eğitimi gördükten sonra Joseph Pilates tarafından geliştirilen bu 34 egzersizin hasta ve sedanter hayat tarzı olan insanlar üzerinde uygulanmasının zorluklarını fark ederek bu egzersizleri modifiye etmişlerdir.
PİLATES TEKNİĞİ
34 pilates egzersizi merkezi stabilite, fleksibilite(esneklik), endurans(dayanıklılık) ,postüral (duruş)  ve vücut farkındalığını arttırmak ve kas dengesizliği düzeltmek amacıyla oluşturulmuştur. 
PİLATES EGZERSİZLERİ HANGİ HASTALIKLARDA KULLANILABİLİR?
Genel olarak omurga problemi yaşayan hastalarda kullanılmakla birlikte, bilinçli ve doğru uygulandığı takdirde çok geniş bir yaş aralığında çoğu hastalıklarda kas iskelet sistemini geliştirmek için kullanılabilir. Ayrıca pelvik taban kaslarını kuvvetlendirdiği için inkontinansı(idrar tutamama) problemi olan kişilerde de uygulanabilmektedir. Ancak tabii ki doktora danışmadan yapılmamalıdır. Ayrıca eğer bir rahatsızlığınız var ise mutlaka ilgili uzmanlara muayene olmalı ve modifiye pilates egzersizlerini yaptırabilen uzman fizyoterapistler ile çalışmalısınız.